近年来，随着云南电网公司管辖的变电站范围扩大，运维人员的工作量增大，劳动强度明显增加，使用变电站机器人巡视能有效避免由于外界因素影响，或巡检人员主观原因导致巡检质量不稳定的问题。另一方面，可以避免严重故障设备或雷雨高温等特殊工况给变电站巡视人员带来的风险。变电站运维人员从简单重复、繁重的巡视工作中解放出来，有效投入到重点作业现场管理中，大大降低作业管理过程中由于人力资源不足导致事故发生，有效提高运维效率。
“以500千伏草铺变电站为例，全站检测表计共将近400块，有600多个测温点，采用人工巡视两组共4人，全方位巡视变电站一次大概需要3天时间，如果采用机器人巡视，现场只需要两个人，1天时间就可以完成草铺变电站的现场巡维工作。”
§1.1 产品简介（LY808继电?；し治鲆?span style="color:#000000;">拥有雄厚的技术力量）
六相继电保护试验仪是上海来扬电气科技有限公司参照中华人民共和国电力行业标准《DL/T624-1997继电?；の⒒褪匝樽爸眉际跆跫?，在广泛听取用户意见的基础上，认真总结多年积累的产品开发和生产经验，采用目前*新的电子技术研制的新一代继电保护测试装置，可以独立完成继电保护、励磁、计量等专业领域内的装置和元器件测试调试，广泛适用于电力、铁路、石化、冶金和矿山等行业的科研、生产和电气试验现场。
主要特点（LY808继电?；し治鲆?span style="color:#000000;">拥有雄厚的技术力量）
1、业内开创真彩触摸屏+键控，让操作更得心应手
本机采用8寸真彩触摸屏，配合自主设计的键盘，让操作更快捷，更得心应手，同时，程序开始试验时，自动关闭触摸屏，防止任何误操作。
2、业内开创内置单路嵌入式模拟断路器
模拟断路器主要用于继电保护装置的整组试验以及在备用电源自投装置试验等项目中替代真实的高压断路器。本机内置的模拟装置为微机继电?；げ馐韵低车呐涮撞?，特别在新建电厂、变电站的高压断路器没调好或未投直流电源的情况下，使用内置模拟断路器进行继电?；な匝榻皇芡饨缫蛩赜跋?，从而缩短调试时间，提高试验工作效率。
3、嵌入式主机，配备超大规?？杀喑搪呒骷?/strong>CPLD）
主机采用高速高性能嵌入式微机系统配备CPLD，响应速度快，传输频带宽，对基波可产生每周波500点的高密度拟合正弦波，输出波形光滑，无谐波分量。由于 输出点数多，且通过精准的滤波电路，波形的失真度极小，在谐波输出时，即使对 9次谐波、450Hz也可以达到每周波55点的高密度。
4、单机8路D/A同时输出
采用16位高精度DAC芯片，确保拟合波形精度高，线性度好。可同时输出8路模拟信号，满足变压器?；ぁ⒈赣玫缭醋酝兜热轿徊馐?。
5、高精度线性功放，同时输出5相电压及3相电流
精心设计的电压、电流放大器实现交/直流共享，输出级采用独有的高精度超线性放大技术。精度高，可靠性好，同时输出5相交流电压和3相交流电流，每相交流电压输出高达130V、70VA，交流电流全并输出高达90A。直流电压输出可达300V、130VA。
6、接口完整，主机一体化单机箱结构
系统操作界面和试验结果是全中文显示，全部操作过程均在显示屏上设定，显示直观清晰。装置可用自带触摸屏和键盘操作，亦提供外接键盘/鼠标口。还提供2个USB口、2个RS232口，可与外部计算机及其他设备通信。只需交流220V电源，开机即可工 作。携带方便，非常适合流动试验及野外工作。
7、智能型自我保护
采用*新设计的散热结构，保证*好的通风状况。并可同时判断过流、过压、过载、短路、温度过高、数据异常等危及装置本身保障的现象，即便是操作错误也不致损坏装置。另外，当危险信号如外部电压通过端子进入测试仪时，装置告警指示灯变红，并自动切断功放。
8、接点丰富、试验适用能力强
本装置具有八路开关量输入（A B C R a b c r）和4路开关量输出。输入接点为空接点和0-250V电位接点兼容方式，可智能识别。
9、放置灵活、软件功能强大
装置立卧式放置均可，可脱机操作，亦可外接PC机操作，测试结果能自动整理、记录成试验报告，以备查阅，亦可使用U盘直接保存且方便传送到外接PC机中编辑、打印等处理。软件升级简单快捷，直接通过U盘升级或外部PC机下传，无需改动任何硬件。 软件辅助计算功能强大，可自动计算正、负、零序电压电流，一、二次侧有功、无功、功率因数。可选配内置 GPS ?？?，只需外接天线，就可以同步联调。
§1.2 产品型号说明及参数（LY808继电?；し治鲆?span style="color:#000000;">拥有雄厚的技术力量）
●主要额定参数
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额 定 输 出
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频率误差 ?。肌?.01Hz
相位误差 ?。肌?. 2°
波形失真 ＜±0.3%（基波）
时间误差 ?。?0μs
输出频率 0～1000Hz
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电 源 电 压
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允许范围 AC220V±10%，50Hz±10%
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环 境 温 度
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使用范围 0～40℃
存贮范围 ?。?0～70℃
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电 流 源
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交 流
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相电流输出（有效值） 0～30A/相
三并电流输出（有效值） 0～90A
相电流长时间允许工作值（有效值） ＜＝10A/相
三并电流90A允许工作时间 ＜＝10s
精 度 ?。肌?.2%
负载电压 ?。?0V
*大输出功率 250VA/相
可叠加谐波次数 0～21次
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电 压 源
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交 流
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相电压输出（有效值） 0～130V/相
线电压输出（有效值） 0～260V
精 度 ?。肌?.2%
*大输出功率 70VA/相
可叠加谐波次数 0～21次
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直 流
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输出范围 0～300V
精 度 ?。肌?.2%
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时 间 测 量
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测试范围 0.1ms～3600s
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开 关 量 输 入
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空接点 1～20mA，24V（DC）
电位接点 0～250V（DC）
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开 关 量 输 出
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空接点 250V/0.3A（DC）
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机 箱 体 积
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长×宽×高 360mm ×195mm ×380mm
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机 箱 重 量
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主机重量 16kg
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§1.3 面板说明（LY808继电?；し治鲆?span style="color:#000000;">拥有雄厚的技术力量）
接线端子
◎电压输出： UA、UB、UB分别对应A、B、C三相电压，UX、UY、UZ分别对应X、Y、Z三相电压，UN电压接地端子。
◎接地端子：用于可靠接大地。
◎开关量输入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
开入量可以接空接点，也可以接10～250V的带电位接点。一般地，A、B、C分别连接?；さ奶鳤、跳B、跳C接点，R连接?；さ闹睾险⒔拥恪?/span>
使用带电接点时，直流电源的＋端，即控制源的＋KM，必须接公共端(N)。直流电源允许电压为0～250伏。如图
◎开关量输出：1、2、3、4，空接点，接点容量250V/2A，其断开、闭合的状态切换由软件控制。
◎电流输出：一般地，IA、IB、IC分别对应A、B、C三相电流，IX、IY、IZ分别对应X、Y、Z三相电流，IN为电流接地端子（IA、IB、IC任意两并或三并输出大电流时，建议用三个IN端子并联输出）。
二．指示灯
IA IB IC IX IY IZ交流电流源开路告警指示灯：当打开功放并开始送模拟量后，如果电流源处于开路状态，对应灯常亮示警，但装置不会?；ぁ?/span>
UA UB UC UX UY UZ 电压源短路告警指示灯：当打开功放并开始送模拟量后，如果电压源处于开路状态，装置?；?，但对应灯常亮告警。
T 温度告警指示灯：送大电流后，装置内部温度上升，如果超出可靠范围，装置?；ぃ卸瞎Ψ趴?，本灯常亮告警。
三．外部接口
装置上盖处接口分别是：
PS2口，可外接101电脑键盘及鼠标，以操作装置软件
USB口，可插U盘，拷贝测试报告或给软件升级
COM1,RS232口，用于与PC连接，使用Windows操作软件
COM2,RS232口，可用于同步对调时外接GPS接收机。对于内置GPS?？榈模硕丝谠ち?。
四．嵌入式模拟断路器
1.输入接点：跳闸、公共端、合闸。
2.指示灯：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。当前电压及动作电流选择指示灯。
3.调档开关：模拟断路器总电源及档位选择开关。
4.时间旋钮：设置动作时间。范围是0-200ms。
5.辅助接点：跳闸、公共端、合闸。指示当前模拟断路器的开关位置。
下面以 RCS-9612A 线路保护装置为例，介绍做重合闸实验时，内置模拟断路器的接线方法：
【注意】：本模块适用于110KV及以下的保护。对于220KV以上的，要测试分相跳闸的的实验，请另接其他模拟断路器。
§1.4 注意事项（LY808继电?；し治鲆?span style="color:#000000;">拥有雄厚的技术力量）
1．开关机顺序:开机：电源开关 －→ 功放开关
关机：功放开关 －→ 电源开关
测试仪启动完毕后，才能投入功放开关。
2．装置应可靠接地。为保证本机外壳可靠接大地，外部电源的引入线一定要用三芯电源线！
另外，还提供一个接地端子，可用来接大地。对应标识
。
3．优良禁止将外部交直流电源引入测试仪的电压、电流插孔！
4．使用带电接点时，直流电源的＋端，即控制源的＋KM，必须接公共端(N)。直流电源允许电压为0～250伏。
5．建议开机后，按下功放开关先预热5～15分钟,再进行试验！
6．如果被测设备是在运行现场，则请将现场的电流互感器(CT)、电压互感器(PT)回路与保护设备解开，以免本装置受强烈干扰而不能正确测试。
据了解，自2012年开展变电站机器人巡视以来，目前云南电网公司共11家供电局31个变电站拥有巡视机器人，共计41套。2017年，昆明供电局在南方电网率先成立了机器人作业班;保山供电局则预计今年年底实现变电站机器人巡视全覆盖。
“新科技的引入使传统的巡视工作更可靠、更高效，公司巡视机器人自建设以来，到目前共开展了5699次巡检任务。从机器人的使用情况来看，虽然取得了一些成效，但也还存在一些不可避免的问题。”王纪渝说，当前，变电站机器人的利用率相对还比较低，不能满足覆盖率和准确率双100%的要求。此外，巡检结果需要人工回传到南方电网公司4A系统，巡视过程中无法做到有效跟踪和监控，常常出现无故停运、偏离航道、误报警等现象。“这些问题的出现都是由于变电站机器人孤岛式(离线)运行方式造成的，因为变电站巡视任务的编制都是在4A系统中完成，实际工作中无法监控出巡视是由人工还是机器人完成。”
为加强变电站机器人巡视作业的统一管理和监控，促进变电站机器人建设规范化，自2017年开始，云南电网公司展开变电站巡视机器人集控主站的建设攻坚，提升变电站机器人巡视的使用效率，让设备更好地为电网服务。
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